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「想要來點咖啡嗎？（Would you like some coffee？）」，2017年初，工研院所開發的「智慧視覺機器人系統」在美國拉斯維加斯消費性電子大展（CES）首度亮相，它在展場運用他的「眼睛」和手臂倒咖啡，還能和參觀者下西洋棋，吸引CNN記者駐足採訪2小時。同年5月，台北國際電腦展（COMPUTEX）時也獲得國內媒體青睞。工研院「智慧視覺機器人系統」結合自有的智慧視覺技術，運用深度視覺感測技術即時認知棋子以及機器手臂在3D空間的位置，發揮眼到手到的功能。 工研院／提供 分享 facebook 「智慧視覺機器人系統」是經濟部技術處科技專案支持研發的技術，在不到一年的研發時間中，工研院研發團隊先讓機器人試著倒白開水。一開始，不是手臂移動太快，水灑了一桌子，就是手臂角度不對，只見開水沿著水壺邊緣緩緩流下，倒不進杯子裡。然而，研發團隊愈挫愈勇，歷經團隊和機器人無數次的互動和學習之後，最終漸入佳境，機器人在展會順利將咖啡倒入杯中。別看「智慧視覺機器人系統」只是倒咖啡和下棋，背後的技術研發團隊可是橫跨電光、系統、機械、大數據等跨領域專長人才，並且集結清大師生，共同將核心技術──深度視覺感測技術運用於機器人。過去工研院將深度視覺感測技術應用於頭戴式顯示器的凌空觸控技術、手持式3D掃描器、無線行動3D掃描器（mScan）、可攜式投影互動裝置（iNTERPLAY）及虛擬鋼琴（Virtual Piano），現在又運用在機器人研發上，團隊成員笑稱「愈玩愈大」！研發團隊表示，結合深度視覺感測技術，運用人工智慧（AI）學習西洋棋戰術，讓機器人能夠與人對弈。透過視覺系統偵測棋盤、看見對手棋路，根據視覺所得到的資訊快速判斷並採取回應，同時自主決定應驅動哪隻手臂夾取、執放與移動棋子，強調「眼手協調」運用，每個動作都相當精準不閃失。此外，「智慧視覺機器人系統」可以偵測咖啡杯內的水位狀況，當參觀者眼前的這杯咖啡快喝完時，機器人會重新倒入熱騰騰的咖啡。研發團隊認為，「其實機器人並不聰明！」讓機器人的視覺系統變得智慧的關鍵在於資料（data）的取得。透過大量的資料蒐集、高度完整的分析歸納，再將這些智慧的結晶灌輸到智能環境系統、自動化製造系統，甚至機器人系統，使其成為大腦，進行各式決策的判斷。透過智慧視覺系統的導入，物體的外觀資訊大量的被累積下來。不論是外形、尺寸、高低、顏色等都能夠快速地被記錄分析，產生可以做為控制判斷的資訊基礎。不到一年時間開發出智慧視覺機器人系統，讓研發團隊非常有成就感。但團隊認為，「這只是起點！」為了讓智慧視覺機器人系統更貼近人們需求，研發團隊延攬台大心理研究所學生，希望藉由探討人的情感，加強與人互動，讓機器人更具人性化、更有表情，成為人類的好伴侶?

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